Problem planiranja putanje (eng. motion planning) je ˇ siroko podruˇ c的简体中文翻译

Problem planiranja putanje (eng. mo

Problem planiranja putanje (eng. motion planning) je ˇ siroko podruˇ cje mnogih inˇ zenjerskih disciplina,od robotike pa sve do problema proteinskog savijanja [5] (eng. protein folding) u biologiji. U ovomradu ´ cemo se bazirati na problemu planiranja putanje robotiskih manipulatora u 2D i 3D prostorimakoji sadrˇ ze prepreke.
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运动规划问题是许多工程学科的广泛领域,<br>从机器人技术到生物学中的蛋白质折叠问题 [5]。在<br>本文中,我们将基于规划机器人机械手在<br>包含障碍物的 2D 和 3D 空间中的路径问题。
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旅行计划(eng.motion planning)是许多体裁学科的薄弱环节,<br>从机器人到生物学中的蛋白质折叠问题。在这个<br>这项工作将基于在2D和3D房间中规划机械手的问题<br>远离障碍。
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轨迹规划的问题也是齐纳学科中许多学科的广泛领域,从机器人技术到生物学中的蛋白质弯曲问题[5]。在此我们将基于2D和3D空间中机器人机械手轨迹的规划问题包含障碍物。
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