Kako smo ve´ c kazali, sa RRT algor

Kako smo ve´ c kazali, sa RRT algoritmom generiˇ semo strukturu koja se zove stablo i koje se sastojiod ˇ cvorova (eng. node, vertex) (zvat ´ cemo ih i konfiguracije ili uzorci) i grana (eng. edge). Oznaˇ cimostablo kao ureden par:

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正如我们已经说过的，使用 RRT 算法我们生成了一个称为树的结构，它由<br>节点（节点、顶点）（我们也称它们为配置或模式）和分支（边）组成。让我们<br>将树标记为整齐的一对：

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正如我们所说，RRT算法生成一个称为树的种子，由<br>从节点、顶点（我们称之为配置或图案）和边（角度边）。找出<br>树作为一对情侣：

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正如我们所说，使用RRT算法生成一个称为树的semo结构，该结构由节点，顶点（我们称之为配置或样本）和分支。尽快标记树作为一对整洁的夫妇：

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